چرخش دورانی به معنای حرکت یک جسم یا یک نقطه به طور دایره‌ای است. وقتی یک جسم یا نقطه در حال چرخش دورانی است، آنها در یک مسیر دایره‌ای حرکت می‌کنند و هر لحظه به یک موقعیت مشخص در اطراف خود می‌رسند. این حرکت با سرعت و زاویه مشخصی انجام می‌شود و معمولا به وسیله‌ی یک مرکز چرخش تعیین می‌شود. این نوع حرکت برای بسیاری از اشیاء مانند چرخ خودرو یا گردش سیارات در سمای شب قابل مشاهده است.