در این ویدئو به معرفی سیستم کنترل لکوموتیو برقی 4.5 تن معدنی پرداخته می شود که طراحی و ساخت و نصب آن توسط خودم انجام شده است از خصوصیات مهم این کنترلر کلید زنی در حالت جریان صفر است که کنتاکتور قدرت بدون جرقه عمل کلید زنی را انجام می دهد . همچنین این کنترلر لکوموتیو برقی از روش مدلاسیون پهنای پالس PWM برای کنترل سرعت بهره می برد . بدلیل اینکه این کنترلر در محیط معادن زغالسنگ بکار می رود دستگاه دارای کنترل کننده محیطی گازهای اتمسفرهای انفجاری نیز است