سنتور یکی از خوش صدا ترین و قدیمی ترین سازهای ایرانی است که ساخت آن را به فیلسوف نظریه پرداز و موسیقیدان بزرگ ابونصر فارابی نسبت دادند. پس سنتور عمری افزون بر هزارسال دارد. از روزگار ابونصر فارابی به روایتی دیگر از زمان سلسله ساسانی تا به امروز تقریبا به همان شکل اولیه باقی مانده است. اما نکته مهم تکنیک و سبک نوازندگی آن است که بی شک در گذر زمان یکسان باقی نمی ماند. زیرا تجربه آموزشی،فکری،عاطفی و به طور کلی درک و شعور نوازنده با زمان دگرگون می‌شود و این امر به نوبه خود لزوم نوجویی و تحول در روش‌های آموزشی را مطرح کرده و مورد تایید قرار می‌دهد.