تفسیر زیارت عاشورا توسط سید محمد یثربی برای مردان راسخ، یک کتاب معتبر است که به تفسیر و تبیین عمیق متن زیارت عاشورا می‌پردازد. در این کتاب، مفاهیم و معانی عمیق این زیارت برای مردانی که ایمان دارند و اراده قوی دارند، توضیح داده شده است. نویسنده با استفاده از مفاهیم دینی و عرفانی، سعی در روشن شدن مسایل پنهان و غیر معین در این زیارت دارد تا خوانندگان بتوانند ارتباط عمیق‌تری با زیارت عاشورا برقرار کنند.