داستان انیمه حمله به تایتان دربارهٔ اِرن یگر و دوست دوران کودکی‌اش آرمین آرلت است که به لژیون شناسایی ملحق می‌شوند، گروهانی نظامی که وظیفهٔ مبارزه با غول‌هایی انسان‌نما به نام تایتان‌ها را بر عهده دارد. این اتفاق پس از آن می‌افتد که تایتانی عظیم به شهر زادگاهشان حمله‌ور می‌شود.