طی ۱۰۰ سال گذشته انسان‌ها در سه لایه‌ی دیوار به نام‌های ماریا، رز و سینا زندگی کرده‌اند. این دیوارهای بزرگ، ارتفاعی معادل ۵۰ متر داشته و از ورود موجوداتی عظیم‌الجثه به نام تایتان‌ها جلوگیری می‌کنند. این موجودات ناشناخته تمایلی به حیوانات نداشته و تنها هدفشان یافتن انسان‌ها و بلعیدنشان است. ارن یاگر شخصیت اصلی داستان در شهر شیگانشیا زندگی میکند و آرزوی خروج از دیوار با پیوستن به گروه تجسس را در سر می‌پروراند. اما دشمن واقعی کیست: انسان‌ها یا تایتان‌ها؟