یک ربات قدیمی برای برداشت مرکبات که در سال 1987 توسط دانشگاه فلوریدا، ایالات متحده امریکا، و با همکاری با بخش خصوصی (یک شرکت ایتالیایی) طراحی و ساخته شده است.
در این ربات، شناسایی میوه مبتنی بر دانش ماشین بینایی بوده و با بازوی هیدرولیکی به سمت میوه رفته و آن می‌چیند.