ربات دوپای iCub 3 که در مؤسسه فناوری ایتالیا ساخته شده است، در مجموع دارای 53 درجه آزادی است، سر آن دارای دوربین‌های چرخشی استریو است که به عنوان چشم عمل می‌کنند، دو میکروفون برای گوش‌ها و خطوط متحرک LED که نمایانگر دهان و ابروهای آن در صورت است. حسگرهای لمسی در نوک هر یک از انگشتان نیز به ربات حس لامسه می‌دهد. اپراتور نیز از مجموعه‌ای از دستگاه‌های پوشیدنی استفاده میکند که به سامانه iFeel معروف است. . . exos.ir