الگوریتم کالمن فیلتر یک الگوریتم پرکاربرد در پردازش تصاویر است که برای شناسایی لبه‌ها و کنتورها به کار می‌رود. این الگوریتم بر اساس جستجوی مقدار بیشینه در یک منطقه مشخص از تصویر عمل میکند. تغییر دادن الگوریتم کالمن فیلتر ممکن است بهبود‌هایی در تشخیص لبه‌ها و کنتورها ایجاد کند و باعث بهبود عملکرد سیستم‌های پردازش تصویر شود.