your browser not support this video

در این ویدئو ارابه با حرکات تصادفی به چپ و راست هدایت می‌شود. کاملاً مشخص است که با حرکات تصادفی نمی‌توان آونگ را در حالت مستقیم متعادل نگه داشت. این شبیه سازی در پایتون انجام شده است.