در شمال تفرش و فی ما بین باغ‌ها و زمین‌های کشاورزی و در پایین کوه زیبای گندم کوه قلعه زیبا به قلعه تفرش /
نام قلعه حیدری با ۴۸۰ سال قدمت دیده می‌شود.
قلعه دارای چهار برج زیبا در چهار گوشه قلعه است. در داخل قلعه سه باغ که باغ اول و دوم مربوط به ساختمان‌های اعیانی بسیار زیبا و درختان زینتی و درختان میوه و باغ سوم مربوط به نوکران و کنیزان و اسب سواران بوده و دور تا دور قلعه را چهار طرف، باغ‌های بسیار زیبا با درختان گوناگون احاطه کرده است.