دوستی بین انسان و شیرورزیده نشان‌دهنده ارتباط محترمانه و صمیمانه بین انسان و حیوان است. این نوع دوستی می‌تواند از طریق تربیت و آموزش شیرورزیده‌ها ایجاد شود و باعث ایجاد ارتباط دوستانه و اعتماد بین این دو گونه شود. این نوع رابطه به عنوان نمونه‌ای از همزیستی صلح‌آمیز بین انسان و حیوانات به شمار می‌رود و می‌تواند به خودشناسی و افزایش همدلی و همکاری بین انسان و حیوانات منجر شود.