نوجوانی ماجراجو به نام دورا که بیشتر کودکی اش را در جنگل و طبیعت سپری کرده و با حیوانات زندگی کرده است ، حالا پدر و مادرش او را آماده ی ورود به دبیرستان می کنند. اما اتفاقی غیره منتظره رخ می دهد و دورا باید با کمک دوست میمون خود و تعدادی از دوستانش یک ماموریت سخت را برای نجات والدینش از یک مخمصه شروع کنند و…