مداحی به حضرت محمد ص با حاج محمدرضا طاهری یک اجرای صوتی است که در آن محمدرضا طاهری به شعر و ستایش حضرت محمد ص پرداخته و با استفاده از صدای خود و ملودی‌های زیبا، احساسات و ارزش‌های دینی را به نمایش می‌گذارد. این نوع اجراها معمولا در مراسم‌های دینی مذاهب شیعه برگزار می‌شود و مخاطبان را به اشعار و مداحی‌های حاج محمدرضا طاهری جذب میکند و احساسات متعالی و ایمانی را در آن‌ها تقویت میکند.