دوربین مخفی یک برنامه تلویزیونی است که در آن گروهی از افراد با دختران به سفرهای مختلف می‌روند و با مواقع مختلفی روبرو می‌شوند. این بوسیله گروه ماجراجویی می‌کنند و در عین حال با مزاحمی‌ها و موقعیت‌های ناخوشایندی مواجه می‌شوند. در حین سفر، شرکت کنندگان باید یاد بگیرند که چگونه با مزاحمی‌های مختلف برخورد کنند و بهترین راه برای این کار این است که با دقت و شجاعت عمل کنند.