مام علی بن ابیطالب (علیه السلام):
بَعَثَ اَلنَّبِيُّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَ آلِهِ جَيْشاً وَ أَمَّرَ عَلَيْهِمْ رَجُلاً وَ أَمَرَهُمْ أَنْ يَسْتَمِعُوا لَهُ وَ يُطِيعُوا فَأَجَّجَ نَاراً وَ أَمَرَهُمْ أَنْ يَقْتَحِمُوا فِيهَا فَأَبَى قَوْمٌ أَنْ يَدْخُلُوهَا وَ قَالُوا إِنَّا فَرَرْنَا مِنَ اَلنَّارِ وَ أَرَادَ قَوْمٌ أَنْ يَدْخُلُوهَا فَبَلَغَ ذَلِكَ اَلنَّبِيَّ صَلَّى اَللَّهُ عَلَيْهِ وَ آلِهِ فَقَالَ لَوْ دَخَلُوهَا لَمْ يَزَالُوا فِيهَا وَ قَالَ لاَ طَاعَةَ فِي مَعْصِيَةِ اَللَّهِ إِنَّمَا اَلطَّاعَةُ فِي اَلْمَعْرُوفِ
پیامبر صلی الله علیه و آله سپاهی را گسیل می‌داشت و مردی را فرمانده آنان کرد و به سپاهیان فرمود تا دستورهای او را بشنوند و اطاعت کنند. او آتشی بیفروخت و به سپاهیان دستور داد خود را در آن بیندازند، گروهی از ورود به آتش سر باز زده، گفتند: ما از آتش گریخته‌ایم و گروهی تصمیم گرفتند وارد آتش شوند. این خبر به پیامبر صلی الله علیه و آله رسید، فرمود: اگر به میان آتش می‌رفتند برای همیشه در آتش بودند. آن‌گاه فرمود: در معصیت خدا نباید از کسی اطاعت کرد بلکه فقط در خوبی‌ها باید فرمان برد
:According to the Imam Ali ibn Abi Talib (PBUH)
The Prophet (peace and blessings of Allah be upon him) sent an army and made a man their commander and told the army to listen and obey his orders. He lit a fire and ordered the soldiers to throw themselves into it, a group refused to enter the fire, they said: We have escaped from the fire, and the group decided to enter the fire. This news reached the Prophet (may Allah bless him and grant him peace), and he said: If they went into the fire, they would be in the fire forever. Then he said: You should not obey anyone in disobedience to Allah, but you should obey only in good deeds
منبع و مرجع:
تنبيه الخواطر، ج 1، ص 51