مذاکرات با یاران با مهربان به معنای برقراری ارتباط و مذاکره با دیگران به شیوه‌ای صمیمانه و مهربانانه است. این نوع مذاکرات با هدف رسیدن به توافق و حل اختلاف در مسائل مختلف انجام می‌شود و بر احترام‌زدایی، شناخت نیازهای همدیگر و اعتماد به دیگران تاکید دارد. این روش مانع از تعارض و تنش در ارتباطات می‌شود و می‌تواند به ایجاد روابط سالم و قویتر در جوامع و سازمان‌ها کمک کند.