سن مناسب برای انجام تمرینات اولیه چهار دست و پا رفتن، دو ماهگی نوزادان است. اولین نوع تحرک در مراحل قبل از چهار دست و پا رفتن نوزادان شامل بالا نگه‌داشتن سر می‌باشد. برای تکمیل گام اول، کافی است نوزاد خود را روی شکم قرار داده و در اطراف او اسباب بازی‌های مورد علاقه‌اش را بگذارید تا برای رسیدن به آن‌ها تلاش نماید. همچنین، در این مرحله والدین می‌توانند با تکان دادن اسباب بازی‌ها توجه نوزاد را به آن‌ها جلب کنند. در این حالت، نوزاد به طور مرتب سر خود را بلند میکند تا نگاهی دقیق به اجسام دور و بر خود بیندازد.