خالد ابن ولید تنها فرمانده مسلمان بود که در هیچ جنگی شکست نخورد او برای اولین در تاریخ اسلام از تاکتیک های جنگی سون تزو نظریه پرداز جنگی چین در قرن ششم قبل از میلاد در نبرد یرموک در مقابل رومیان استفاده کرد دومین فرمانده مسلمان که از این تاکتیک ها استفاده نمود سلطان آلپ ارسلان در نبرد ملازگرد بود.