سامسونگ از طرح مفهومی ربات مجهز به هوش مصنوعی در نمایشگاه CES2020 رونمایی کرد که بالی (Ballie) نامیده میشود. این ربات حکم یک دستیار خانگی را دارد. بالی از طریق ارتباط با محیط، افراد و حیوانات و دستگاههای متصل مسئولیت مراقبت از شخص یا حیوان خانگی را برعهده میگیرد.