توسل به قبر پیامبر صلی الله علیه وآله در کتب شیعه به معنای استفاده از قبر پیامبر و ائمه شیعه به عنوان واسطه برای رسیدن به خداوند است. در کتب شیعه، استدلال‌های مختلفی برای اثبات توسل به قبر پیامبر و ائمه ارائه شده است که از جمله آن‌ها می‌توان به توسل به پیامبر و ائمه به عنوان شاهد و سند توسل، توسل به آیات قرآن که این امر را تایید می‌کنند، و توسل به اعمال و اخلاق پیامبر و ائمه اشاره کرد.