پند از روی تجربه یعنی یادگیری از تجربیات گذشته و استفاده از آنها برای انجام بهتر اعمال در آینده. هر تجربه‌ای که در زندگی تجربه می‌کنیم، ما را می‌آموزد و ما می‌توانیم از آن تجارب در آینده استفاده کرده و اشتباهات گذشته را تکرار نکرده و به رشد و پیشرفت خود کمک کنیم. این روش کارآمد و موثری برای ارتقای خودشناسی و توسعه فردی می‌باشد.