برای تهیه بستنی خانگی سالم و لذیذ، ابتدا مواد اولیه مورد نیاز را آماده کنید شامل شیر تازه، قهوه، شکر، و وانیل. سپس شیر و قهوه را در یک قابلمه مخصوص برای بستنی با هم مخلوط کنید و روی حرارت قرار دهید تا مخلوط گرم شود. سپس شکر و وانیل را اضافه کنید و مخلوط را به مدت 10 دقیقه داغ کنید. سپس آنرا خنک کرده و به یخچال ببرید تا کاملا سرد شود. سپس مخلوط را در ماشین بستنی ریخته و بستنی را تا یخ کردن حداقل 4 تا 6 ساعت در فریزر قرار دهید. در نهایت بستنی خانگی سالم و لذیذ آماده مصرف است.