مداحی حماسی حضرت علی اصغر یک نوع مداحی مذهبی است که به تمجید و توصیف شجاعت، قهرمانی و جوانمردی حضرت علی اصغر، پسر کوچک امام حسین، می‌پردازد. در این نوع مداحی، مداحان با استفاده از زبان شاعرانه، تصویرسازی قوی و اداء قوی احساسات خود را به تمجید از حضرت علی اصغر ابراز می‌کنند و با عرضه نغمه‌های حماسی و موسیقی، مخاطبان را برای شنیدن داستان‌های دینی و انسانی حضرت آماده می‌کنند.