در موکب پزشکی راهپیمایی اربعین، خدمت رسانی به زائران از جمله وظایف مهم و حیاتی است. شهید دکتر حیدری، یکی از پزشکان و فعالان جامعه، به تلاش و خدمت به زائران در این موکب مشهور بود. تصاویر از خدمت رسانی او به زائران، نشان از تعهد و پاسخگویی وی نسبت به نیازهای پزشکی زائران دارد. وی نمونه ای برجسته از پزشکانی است که با اخلاص و انسان دوستی، به خدمت رسانی به مردم مشغول بود.