همراهی با حیوانات در رابطه با مهربانی یعنی ارتباط محبت‌آمیز و صمیمانه با حیوانات برقرار کردن و به آن‌ها نیازهای ضروری خود را فراهم کردن. مهربانی با حیوانات شامل احترام گذاشتن به آن‌ها، مراقبت از سلامتشان، تامین غذا و آب کافی برای آن‌ها و ایجاد یک محیط دلپذیر برای آن‌ها است. این اقدامات نه تنها به حیوانات کمک میکند بلکه بازگو کننده انسانیت و بزرگواری ما نسبت به جانوران است.