مهارت روپایی زدن یک هنر و تمرین فیزیکی است که با استفاده از دست و پاها، به صورت متوالی و همزمان، ضربه‌های متعدد و متنوعی به یک شیء خاص و با مقاوت متفاوت وارد میکند. این فعالیت بهبود تعادل، قدرت عضلات، تمرکز و تناسب اندام را تقویت می کند. بسیاری از ورزشکاران و هنرمندان با تمرین این مهارت، توانایی‌های جسمی و روانی خود را بالا برده و به انعطاف پذیری بیشتری دست یافته‌اند. در حالی که این هنر اغلب در هنرهای رزمی مورد استفاده قرار می‌گیرد، اما می تواند برای هر فردی که به دنبال یک تمرین جذاب و چالش برانگیز است، مناسب باشد.