برای تهیه آیس پک لذیذ، ابتدا مواد اولیه مانند شیر، قهوه یا کاکائو، بستنی و شکر را آماده کنید. سپس شیر را درون قابلمه به جوش بیاورید و از حرارت بردارید. بستنی را به آرامی به شیر اضافه کنید و با هم مخلوط کنید تا کاملا ذوب شود. سپس شکر را اضافه کرده و مجددا مخلوط کنید. به مدت چند دقیقه در یخچال خنک شوند و سپس در ظرف‌های آیس‌پک مناسب بریزید و در فریزر قرار دهید تا جامد شود. در نهایت، آیس پک خود را با تزیینات دلخواه مانند شکلات رنده شده، مغزهای خرد شده یا میوه‌های تازه زینت دهید و لذت ببرید.