دعای زیارت عاشورا یکی از معروف‌ترین و بزرگترین دعاهای شیعیان است که به شهادت امام حسین (ع) و یارانش در روز عاشورا اختصاص دارد. این دعا شامل تحسین، تأسف و احساسات عمیق از شهدای کربلا است و از زبانی زیبا و شاعرانه برای تسلیت و ابراز عشق و ارادت به امام حسین (ع) استفاده شده است. عبارت لبیک یا حسین نیز یعنی حاضرم ای حسین و نماد ارادت و اعلام آمادگی جهت خدمت و پیروی از امام حسین (ع) است.