طهرانی مقدم در زمان ساخت موشک هایش آرزوهای بزرگی داشت. او می‌خواست توانایی حمل بار سنگین و دقت بالایی در شلیک موشک‌ها را داشته باشد تا بقا و امنیت کشور را تضمین کند. او به دنبال توسعه فناوری‌های پیشرفته بود تا ایران به یک قدرت نظامی معتبر و پیشرفته تبدیل شود. همچنین، او به دنبال افزایش قدرت نظامی ایران برای مقابله با تهدیدات خارجی و دفاع از منافع ملی بود.