در سال 1500 میلادی، کاپیتان آروگوئه به رهبری فدریکو والورده به سواحل برزیل رسیدند و این اولین تماس اروپایی با این منطقه بود. آروگوئه و تیمش در این سفر به اکتشاف و استعمار این سرزمین پرداختند و روابط با بومیان محلی برقرار کردند. این سفر ابتدایی، پیشرفت های بعدی در استعمار و تجارت بین قاره‌ها را آغاز کرد و تأثیر زیادی بر تاریخ و فرهنگ برزیل داشت.