نظارت فرماندهان ایران و أذربایجان بر نیروهای مشارکت کننده در رزمایش ارس، به معنای دقیق و حساس بررسی و کنترل عملکرد و آمادگی نیروهای نظامی و ارتشی در طول انجام تمرینات نظامی است. این نظارت شامل استانداردهای ارتشی، تاکتیک ها، استراتژی ها و هماهنگی بین نیروهای مشارکت کننده در رزمایش می باشد. این فرماندهان مسئولیت اطمینان از آمادگی و عملکرد بهینه نیروها در زمان اجرای عملیات نظامی و مواجهه با تهدیدات را دارند و با اعطای دستورات و راهنمایی های لازم، به ارتقاء کارایی و توانمندی نیروها کمک می کنند.