آناتومی بدن _ بررسی مفصل زلاله ای - مَفصل زلاله‌ای یا مفصل سینوویال (به انگلیسی: Synovial joint) مفصل ویژه‌ای است که امکان حرکت نسبتاً آزاد استخوان‌ها را فراهم میکند و در پوشینهٔ مفصلی قرار دارد که زلاله را در بر می‌گیرد.مفصل‌های اطلسی‌محوری، شانه، آرنج، بندهای انگشت، ران و زانو از نمونه‌مفصل‌های زلاله‌ای هستند.مفصل‌های زلاله‌ای رایج‌ترین نوع مفصل در بدن انسان است.