انکودر یک دستگاه است که وظیفه تبدیل حرکت به امواج الکتریکی را دارد. تغییر ساختار انکودر به معنای تغییر در قطعات و ساختار آن است که می‌تواند به بهبود عملکرد و دقت انکودر منجر شود. روش عملکرد انکودر نیز می‌تواند بر اساس نوع حرکت و نوع امواج الکتریکی تولیدی توسط آن، متفاوت باشد که بهبود در این روش می‌تواند به بهبود کارایی و عملکرد کلی دستگاه منجر شود.