برقراری رابطه صمیمانه با والدین، بر اساس تئوری انتخاب اصولا پدر و مادر در دنیای مطلوب فرزندانشان هستند و خواهند بود زیرا از کودکی نیاز های ما را تامین کرده اند. فرزندان نیز همین طور.
در ابتدای کار باید ریشه های اصلی این مساله را پیدا کنید و سپس با کسب مهارت های ارتباطی و با بیان عواطف و احساسات خود به مادرتان در محیطی امن و سالم تا رسیدن به نتیجه مطلوب در صدد بهبود روابط باشید.