تیتاناسور(نام علمی: Titanosauroidea) نام یک بالاخانواده از ماکروناریا است. تیتاناسور (یا تایتاناسور) دایناسوری با گردن و دم دراز بوده که روی چهار پا حرکت می‌کرده است و حدود ۹۰ تا 100 میلیون سال قبل در دوران کرتاسه میزیسته است. وزن این دایناسور علف‌خوار حدود ۹۰ تن و طول این جانور حدود ۴۰ متر بوده است.