کتاب زیارت عاشورا در نگاهی دیگر، شرح و تفسیری بر زیارت عاشورا است. معارف اعتقادی و معنوی زیادی در دعاها و زیارت‌نامه‌ها وجود دارد. زیارت عاشورا یکی از زیارت‌نامه‌هایی است که سرشار از معارف اسلامی است. این زیارت نامه یادگاری از امام باقر علیه السلام السلام است. تاکید اهل بیت و بزرگان دین بر این زیارت‌نامه به قدری است که مایه تعجب انسان می‌شود. استخراج و کشف گنجینه‌های نهفته در زیارت عاشورا نیاز به شرح و تفسیر دارد. همین امر سبب شده است که دانشمندان اسلامی از سال‌های گذشته به شرح و تفسیر قرآن، احادیث و ادعیه بپردازند. زیارت عاشورا نیز از این امر مستثنا نشده است. شرح‌ها و تفاسیر متعددی بر زیارت عاشورا نوشته شده است. ولی معارف زیارت عاشورا به قدری است که هنوز باید برای آن شرح و تفسیر نوشت. همچنین برخی معایب شرح‌های دیگر، سبب شد تا حجت الاسلام غلامرضا حیدری ابهری به نگارش شرحی جدید بر زیارت عاشورا اقدام نماید. از جمله نکاتی که در این شرح مد نظر بوده است، نگاه به مجموعه زیارت است. آنچه در برخی از تفاسیر گذشته دیده می‌شود، نگاه ذره‌بینی به زیارت است. در این نگاه تک تک جملات و عبارات به خوبی شرح و تفسیر داده می‌شود. اما به مجموعه زیارت‌نامه توجه نشده‌است و تفسیر هر عبارت در رابطه با دیگر عبارات مدنظر نبوده. ویژگی دیگر کتاب زیارت عاشورا در نگاهی دیگر این است که از حیطه شرح زیارت عاشورا خارج نشده است. برخی از مفسران در هنگام تفسیر زیارت عاشورا، مطالب گوناگون و مختلفی را بیان کرده‌اند. هرچند مطالب مطرح شده؛ مفید و قابل استفاده است، ولی مربوط به شرح و تفسیر زیارت عاشورا نیست. این امر علاوه بر اینکه حجم تفسیر را زیاد میکند، سبب خستگی و دلزدگی خواننده نیز می‌شود. چرا که او نیز به توقع شرح