ورودی کج به معنی این است که کشتی به طور غیرمنظم و ناهماهنگ حرکت میکند. تصحیح و بهبود این مشکل با استفاده از تغییرات در سرعت و جهت حرکت کشتی امکان‌پذیر است. این تلاش برای بهبود هماهنگی، به منظور جلوگیری از تصادفات و حوادث دریایی است و اهمیت بسیاری در ایمنی و امنیت دریاها دارد.