زیارت عاشورا یکی از معروف‌ترین زیارت‌های شیعیان است که خصوصا در ماه محرم و ایام عاشورا و اربعین بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد. این زیارت شامل تعریف از واقعه کربلا، صفات شهدای کربلا و تسلیت با اهل بیت عصمت و طهارت علیهم السلام است. در این زیارت، معرفت ملائکه با اهل بیت آشکار می‌شود و نقش و جایگاه ملائکه در این واقعه اسطوره‌ای برجسته می‌شود. سید محمد یثربی نیز از مورخین و شاعران معروف اهل سنت است که به تبیین و توصیف این معارف اهل بیت پرداخته است.