ساخت رباتهای ماژولار با توجه به پیچیدگی مربوط اجزای زیاد، هدایت تک تک ربات‌ها، طراحی سامانه ارتباط میان ربات‌ها و کارکرد تک تک ربات‌ها دشوار است. اینک FreeBOT با الهام از روش ساخت Sphero robots ربات‌ها کروی را برای طراحی سامانه جمعی رباتیک به کار گرفته است. رباتهای FreeBOT در داخل یک گوی فلزی قرار دارند. چرخش چرخ‌های ربات گوی را به حرکت درمی‌آور. ربات با یک آهنربای دائمی به گوی می‌چسبد. اگگر نقطه اتصال ربات‌ها به اندازه کافی به میادان مغناطیسی این آهنرباها نزدیک باشد، ربات‌ها به یکدیگر می‌چسبند. این طراحی اتصال را ساده و هدایت ربات‌ها سهولت می‌بخشد.exos.ir