وظیفه HERA، که تحت عنوان ارتباط اروپا ودوربین ها رهبری می کند، توسط آژانس فضایی اروپا تایید شده است. این ماموریت به منظور مطالعه و تحقیق در مورد سیاره های کوچک و اقداماتی برای دفاع در برابر تهدیدات ناشی از آسمان فلکی صورت می گیرد. این پروژه از ترکیب داده های ناخواسته ماموریت DART و تحلیل هرج و مرج آسمان فلکی به منظور ارتقاء دانش ما در مورد تهدیدهای احتمالی استفاده می کند.