نماز به عنوان یکی از پنج رکن اسلام، به عنوان اصلی ترین عبادت مسلمانان محسوب می‌شود و آیت الله خامنه ای همواره بر اهمیت و ارزش نماز تأکید داشته است. او با تأکید بر اهمیت حضور پررنگ و فعال در نماز، آن را به عنوان عاملی برای رشد روحی و اخلاقی افراد توصیف کرده و ضرورت توجه به نماز را برای تحولات مثبت در جامعه تأکید داشته است. صحبت‌های ایشان در تشکیل هیئت خادمین الحسین نیز بر اهمیت انگیزه‌بخشی و پیشبرد اهداف اسلامی و انقلابی تأکید داشته است و آن را یک فرصت منحصر به فرد برای خدمت به اهل بیت علیهم السلام و جامعه اسلامی دانسته‌اند.