در قسمت اول این سری از مقالات، ما به بررسی و تنظیم مسئله کنترل برای شبیه‌سازی پهپاد می‌پردازیم. در این مقاله، به توضیح روش‌ها و الگوریتم‌های مختلف برای کنترل پهپاد و نحوه تعیین پارامترهای مورد نیاز برای این کار می‌پردازیم. این مقاله به افرادی که علاقه‌مند به شبیه‌سازی و کنترل پهپاد هستند، کمک میکند تا با مسائل و چالش‌های مرتبط با این حوزه آشنا شوند و راه‌حل‌های موثر و بهینه برای آنها را کشف کنند.