موآنا دختری ماجراجو است که برای تکمیل اکتشافات اجدادش به دریانوردی می پردازد و سر از جزایر جنوبی اقیانوس آرام درمی آورد. اجداد وی که ۳ هزار سال پیش جزیره های متعددی در بخش جنوبی اقیانوس آرام کشف کرده بودند دختر نوجوان را ترغیب کردند که هزار سال بعد از آن دل به دریا زده و خود را همچون اجدادش به عنوان یک راه بلد ماهر اثبات کند. او در این سفر به یک خداسان قدرتمند برمی خورد (با صداپیشگی دواین جانسون) که با او همراه می شود.