افراد خانواده خدنگ جثهای کوچک تا متوسط، پوزهای دراز، گوشهای کوچک، دم پرمو و دست و پایی کوتاه دارند. دست و پا در خدنگها 5 انگشت دارد که به ناخنهای بلند و جمع نشدنی ختم میشوند. خدنگها حیواناتی بسیار فعال، سریع و چابکاند و با واکنشهای سریع خود مارهای بزرگ و سمی را از پای درمیآورند.