PID Controller یک نوع کنترل کننده است که برای تنظیم و کنترل سیگنالهای ورودی به یک سیستم استفاده میشود. این کنترل کننده دارای سه قسمت است: Proportional، Integral و Derivative که به ترتیب نسبت به خطا، تجمع خطا و تغییرات خطا عمل میکنند. این کنترل کننده میتواند به دو روش دستی و خودکار کار کند. در حالت دستی، پارامترهای PID توسط کاربر تعیین و تنظیم میشوند، در حالی که در حالت خودکار، این پارامترها توسط یک الگوریتم خودکار بهینه‌سازی میشوند. PID Controller یکی از مهمترین کنترل کننده ها در صنعت است که برای بهبود کارایی و عملکرد سیستم های مختلف استفاده میشود.