در قرن ششم هجری بدیع الزمان جزری دانشمند مسلمان اهل کردستان در کتاب
الجامع بین العلم والعمل النافع فی صناعة الحیل
به توصیف برج ساعتی میپردازد که توانایی برنامه‌ریزی داشته است.
این اختراع اولین کامپیوتر آنالوگ قابل برنامه‌ریزی ثبت شده در تاریخ است.
فیلم مربوط به همین اختراع اوست.
جزری از بنیانگذاران علم روباتیک شناخته میشود.