برنامه نویسی دستی مهندس امیرمبشر www.amirmobasher.ir در برنامه نویسی دستی طرح کارمطابق نقشه قطعه کار تهیه می‌شود بدین صورت که پس از روئیت نقشه قطعه کار ابزارهای لازم برای ساخت انتخاب می‌شود و تقدم و تأخر آنها نیز معین می‌شود و سپس نقاط حرکت ابزارها تعیین و محاسبه می‌شود و برنامه به صورت دستی و به زبان برنامه نویسی آن ماشین تهیه می‌شود و باز هم اطلاعات به صورت دستی وارد ماشینی می‌گردد در مورد قطعات ساده بهتر است که این اطلاعات مستقیماً به روی ماشینی‌نوشته شود. برنامه نویسی توسط رایانه‌ای برای قطعات پیچیده که محاسبات نقاط حرکت ابزار امکان‌پذیر نمی‌باشد بکارمی‌رود. ابتدا قطعه مورد نظر توسط نرم‌افزارهای مربوطه طراحی و ترسیم می‌شود و سپس به کمک نرم افزارهای ساخت برنامه نحوه براده برداری تعیین و برنامه قابل فهم برای ماشینی CNC تهیه می‌شود. در هر صورت برای نوشتن برنامه ماشین کاری یک قطعه باید قبلا مراحل زیر را انجام شده باشد. این عنوان از یک سمبل که عموماً علامت % است به همراه یک عدد که شماره برنامه می‌باشد تشکیل شده است و در سیستم کنترل SINUMERIK این عدد بین ۱ تا ۹۹۹۹ می‌تواند تغییر کند هر برنامه دارای یک شماره خاص خود می‌باشد. در صورتی که برنامه در خارج کامپیوتر ماشین نوشته شده و سپس به حافظه ماشین وارد شود باید به علامت% عنوان MPFکه معرف حافظه اصلی (Main program file) می‌باشد اضافه شده و سپس شماره برنامه را ذکر نمود. -۲-۲-۲ پایان برنامه انتهای برنامه با یکی از کدهای ۰۲Mیا ۰۳M یا ۹۹M مشخص می‌شود که عموماً ۰۲M ،۰۳M می‌باشد. ۰۲M: که