آئودی آراس۴ (Audi RS4) خودرویی است که در سال‌های B5: ۲۰۰۰ تا ۲۰۰۱، B7: ۲۰۰۶۲۰۰۸در آلمان تولید شده‌است. طراحی آن موتور جلو، خودرو چهار چرخ محرک بوده است.
آئودی آر اس ۴ بالاترین رده سری ای ۴ می‌باشد و فقط در بعضی از نسلهای رده شاسی ای ۴ به بازار عرضه شده است. قدیمترین نسل این خودرو در سال ۲۰۰۰ و بر روی شاسی بی ۵ به بازار عرضه شد. این نسل از آر اس 4 تنها به صورت آوانت عرضه شد.