سرو درایو در مد IP تحت شبکه CAN کنترل می‌شود.
در این مد کنترلی ، موقعیت سرو موتور را می‌توان با هر سیگنال آنالوگ سینک کرد . ( یکی از مزیت های شبکه CAN نسبت به مودباس)
پیاده سازی شبکه CAN نیازی به برنامه نویسی در PLC ندارد و صرفا با کانفیگ PDO قابل اجرا میباشد . ( PDO MAPPING )
مدل ES2_C از PLC دلتا به صورت پیش‌فرض دارای پورت های ارتباطی RS485_ RS232 و CAN میباشد . که نیازی به اضافه کردن کارت شبکه یا ماژول ندارد .